三维柔性焊接工装作业可否在同一夹具上完成，或是需要单设计装配夹具和焊接夹具。这往往与下述因素有关。
1、从装配夹具上取下由装配点定好位的部件时，是否会破坏各零件的相互位置。若部件剐性不好，则会发生整体变形，甚至定位焊点发生开裂，使已装配好的零件发生位置变化。
2、装配时不需要使焊件翻转变位，而在焊接时，则需要使焊件翻转变位，这样，若采用装焊夹具方案，是否会使夹具结构复杂化。
3、车间的作业面积和起重运输设备的负荷能力是否允许装配和焊接作业分别在各自的夹具上进行。
4、装配夹具，其定位器和夹紧机构较多，若用于焊接，是否影响焊接机头的焊接可达性：焊接夹具，为了防止焊件变形，虽具有较大的刚度和强度，但用于装配时，能否承受装配时的锤击力。
